ถั่วเหลืองเป็นพืชล้มลุก ลำต้นเป็นสี่แหลี่ยม สูงประมาณ 1-2 ม. มีขนยาวคลุมอยู่ทุกส่วนของลำต้น
ใบ  ประกอบมีใบย่อย 3 ใบ รูปร่างคล้ายรูปไข่ ปลายแหลม ใบมีขนทั้งด้านบนและล่าง ก้านใบยาว
ดอก  ช่อมีดอกย่อย 2-10 ดอก ดอกเล็ก สีขาวอมม่วง 
ฝัก  แบบยาวปกคลุมด้วยขนสีเหลือง มีเมล็ด 2-3 เมล็ด รูปไข่ กลมรี [3]